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海内首台无人驾驶矿车降生
中国武器工业集团内蒙古北方重工业集团北方股份公司研制的海内首台无人驾驶电动轮矿车1月24日下线，进入调试阶段，标记着我国成为继美国、日本之后，世界第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家 。
内蒙古北方重工业集团高级工程师、中国工程机械工业协会工程运输机械分会秘书长刘智介绍，刚刚下线的无人驾驶电动轮矿车，是海内首台无人驾驶矿车，车长10米、宽5.5米、高5.7米，载重110吨，接纳车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、�？俊⒆远阈丁⒐旒Ｔ诵小⒆灾鞅苷系雀鞲龌方�，预计2019年上半年进入矿山试运行 。
据介绍，矿区往往扬尘较多，通例摄像头难以发挥作用，该车接纳车载传感器，依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重包管，实现360度无死角感知 。待测试完成并革新完善后，车辆准确行驶与精准�？亢嵯蛭蟛詈秃较蛭蟛�，将限制在厘米级别 。
同时，随着海内数字化智慧矿山建设的推进，通过为矿车配置情况感知系统、行为控制和决策系统、定位系统以及高精度地图，实现自动凭据矿山调理指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环作业 。最终，结合车辆协同运作平台，可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，抵达矿区作业高效、宁静的目标 。
数据显示，在合理考虑相关因素的理论状态下，7台无人驾驶矿车可完成至少9台同型号车的事情量，燃油本钱降低6%，轮胎磨损减少7.5%以上，收益率提高49% 。
专家体现，在大型露天矿山开采中，随着开采深度下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，矿山生产难度不绝增加，矿区无人化运营是实现宁静生产、降低人工和整车使用本钱、提升运行效率的有效途径 。（中国煤炭报）
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